# Frame Setup

After installing firmware you need to select the vehicle [frame configuration](../airframes/airframe_reference.md) that best matches your vehicle.

:::note
Select the configuration for your vehicle brand and model, if one exists, as this should be tuned well enough to fly following standard configuration. 
그렇지 않으면, 가장 비슷한 "일반" 프레임 옵션을 선택하십시오. 
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## Set the Frame

기체 프레임 설정하기:

1. *QGroundControl *을 시작하고 기체에 연결합니다.
1. *기체 설정*을 오픈하여 사이드바의 **"Q" icon > Vehicle Setup > 기체**을 선택하십시오.
1. 설정하는 기체 프레임과 일치하는 큰 범주의 그룹/유형을 선택하고, 그룹 내에서 드롭다운하여 기체와 가장 일치하는 기체 프레임을 선택하십시오.

   ![](../../assets/qgc/setup/airframe/airframe_px4.jpg)

   위의 예는 *Hexarotor X* 그룹에서 선택된 *Generic Hexarotor X 프레임들*을 나타냅니다.


1. **적용하고 재시작**을 클릭하십시오. 그 다음 대화 상자에서 **적용**을 클릭하여 설정을 저장하고 기체을 다시 시작하십시오.

   <img src="../../assets/qgc/setup/airframe/airframe_px4_apply_prompt.jpg" width="300px" title="기체 프레임 선택 명령 적용" />


## 추가 정보

* [QGroundControl 사용자 설명서 > 기체 프레임](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/SetupView/Airframe.html)
* [PX4 Setup Video - @37s](https://youtu.be/91VGmdSlbo4?t=35s) (Youtube)